ct-Bot und ct-Sim gehören zusammen und sind ein Roboterprojekt, das von der Zeitschrift c't Anfang des Jahres 2006 gestartet und in einer Reihe von 16 Artikeln beschrieben wurde. Das Ziel des ct-Bots war und ist dabei, möglichst Vielen den Zugang zu dem spannenden Thema der Robotik zu eröffnen. Das Projekt besteht aus zwei Teilen: Dem eigentlichen Roboter ct-Bot und dem dazu passenden Simulator ct-Sim.
Seit Projektstart ist um das Projekt eine Community entstanden, welche das Projekt weiterhin pflegt auch nach dem Erscheinen des letzten c't-Artikels im Jahr 2011. Derzeit bemüht sich ein Kreis aus Projektbegeisterten um eine Neuorganisation des Projekts. So sind der Quelltext und die gesamte Dokumentation auf die GitHub-Plattform umgezogen, mit dem Ziel den Projektumfang und das entstandene Wissen auch langfristig zu erhalten und frei zugänglich zu machen. In Absprache mit dem Heise Verlag, als ursprünglicher Initiator des Projekts, wurde die Projektdokumentation inzwischen größtenteils unter die CC-BY-SA-Lizenz gestellt. Die zusammengetragenen Inhalte werden derzeit neu aufbereitet und aktualisiert. Darüber hinaus gibt es Pläne und erste Ansätze für eine aktualisierte Version des ct-Bots auf der Basis zeitgemäßer Hard- und Software.
Für den direkten Austausch in der Community gibt es einen Matrix-Chat, der bspw. mit dem Client Element verwendet werden kann:
Unter www.ctbot.de ist das Community-Forum zum ct-Bot und zu verwandten Themen zu finden. Es besteht bereits seit der Anfangszeit des Projekts und enthält somit nicht nur Support zum ct-Bot sowie aktuelle Diskussionen zur Zukunft des Projekts, sondern auch die zugehörige Historie.
Derzeit befindet sich die Projektdokumentation in Überarbeitung (siehe auch Diskussion im Forum). Im Zuge dieser werden sowohl sämtliche Informationen des ehemaligen Trac-Wikis als auch des Community-Wikis in eine gemeinsame Projektdokumentation portiert. Temporär sind die Inhalte des ehemaligen Trac-Wikis von Heise zusätzlich als Archiv verfügbar. Außerdem existiert noch ein Community-Wiki, dessen noch nicht portierte Inhalte unter wiki.ctbot.de verfügbar bleiben.
Ein paar grundlegende Informationen und Anleitungen für Neueinsteiger sind direkt hier auf der Projektwebseite zu finden, das Menü links gruppiert sie in chronologischer Reihenfolge als Empfehlung für Einsteiger. Einen guten Überblick über das gesamte Projekt geben außerdem die c't-Artikel.
Um mal direkt auszuprobieren, wie das Ganze so geht (auch ohne Geld auszugeben), helfen die ersten Schritte weiter.
Für detaillierte Dokumentationen inkl. technischer Details, Spezifikationen und Erläuterung sei auf das Dokumentationsprojekt verwiesen, dort werden derzeit die im Laufe der Zeit seit Projektbeginn entstandenen Dokumentationen neu aufbereitet.
Der Quellcode des Projekts ist unter GPL lizensiert und in Git-Repositories auf GitHub verfügbar. Für den ct-Bot ist er in C geschrieben – sowohl für den realen ct-Bot als auch einen Virtuellen im Simulator. So lassen sich komplexe Verhaltensmuster für den Bot zunächst am PC testen. Der in Java geschriebene Simulator ct-Sim kommuniziert mit mehreren virtuellen Robotern, gaukelt ihnen eine Umgebung vor und liefert Sensorwerte zurück.
Das Software-Framework des ct-Bot erfüllt sehr unterschiedliche Anforderungen:
bot_turn()
bis zu komplexen wie bot_solve_maze()
, lassen sich weiterverwenden und in andere Routinen einbauen.
Autoren: Benjamin Benz, Timo Sandmann | Bild: ct-Bot ohne Kabel von Peter Recktenwald (CC BY-SA 3.0) | Stand: 14.04.2024